大铁管道惯性测量仪系列行走支架采取了三里程轮计数，更大冗余度保证测量里程的*性，同时具有行走方向的自动识别功能，很好地保证了测量稳定性与鲁棒性。支架具有多个档位调节功能，可保证在一定范围内不换支架只需换挡来适应不同内径的管道。支架具有良好的弹性设计，可快速拆装，轮系用材讲究，通过性良好，同时也为保证仪器精确测量做了诸多优化设计。